Robótica: Clasificación de los Robot

Los robots pueden ser clasificados de acuerdo a su: nivel de inteligencia, a su nivel de control, a su nivel de lenguaje de programación, por generación, de acuerdo al lugar donde se utilizan, de acuerdo a su arquitectura. Desarrollaremos solo tres de ellas:

-SEGÚN SU NIVEL DE CONTROL

1. ROBOTS PLAY- BACK.
2. ROBOTS CONTROLADOS POR SENSORES
3. ROBOTS CONTROLADOS POR VISIÓN .
4. ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE.
5. ROBOTS CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL.

CLASIFICACIÓN BASADA EN SUS FUNCIONES
Toma en consideración el ámbito donde desarrollan las actividades.



1. ROBOTS INDUSTRIAL.
2. ROBOT DE SERVICIO.

CLASIFICACIÓN SEGÚN SU ARQUITECTURA:
Definida por el tipo de configuración general del robot.

1. POLIARTICULADOS.

2. MÓVILES

3. ZOOMÓRFICOS

6. ANDROIDES

5. HÍBRIDOS

La tecnología (no solo la robótica) tiende a hacer dispositivos cada vez más pequeños, fiables y rápidos. La miniaturización busca lograr máquinas cada vez más pequeñas y complejas. Este es el caso de la nano-robótica que, con el proyecto I-SWARM, presenta unos robots inteligentes del tamaño de pequeños insectos. El objetivo de estos pequeños robots es muy variado, desde labores industriales hasta limpiezas clínicas, pasando por el espionaje militar. La autonomía vendría dada por una pequeña celda solar en la parte superior lo que proporcionaría energía suficiente para realizar labores de comunicación infrarroja o alimentar sus sensores de identificación. De más está decir que hasta ahora esto es sólo un proyecto, pero al menos ya sabemos que hay científicos de Suecia, España, Alemania, Suiza e Italia trabajando seriamente en ello.




¿Conoces otra clasificación?